Scanner HP 3D

De Kernel Fablab Lannion
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ScnanerHP 3D.png

Descriptif de la machine

Permet de modéliser des objets réels 3D, crée des fichiers type STL et OBJ

Documentation

La documentation est disponible sur le site HP. Le lien (en français) est le suivant : https://support.hp.com/fr-fr/document/c05480785
Elle est très complète et donne la marche à suivre pas à pas.

Lire attentivement la documentation, l'utilisation du scanner est simple mais requiert du soin et de la rigueur.
Attention, la mire de calibration est très fragile (verre). Elle a déjà été cassée et réparée avec les "moyens du bord". LA calibration est obligatoire chaque fois que la mise au point du projecteur ou de la caméra a été modifiée. Idem pour l'ouverture de la caméra. Une bonne pratique est de calibrer le scanner à chaque objet.

Exemple d'utilisation

Utiliser le PC situé à côté du Scanner. Le logiciel est uniquement installé sur ce PC.
Attention, pour fonctionner la clef USB contenant le logiciel doit être installé sur le PC pour que le logiciel démarre. Ne pas déplacer cette clef.

Je ne vais pas décrire précisément le processus, la documentation HP est là pour cela.
Par contre je vais insister sur certains écueils à éviter

  • L'objet doit être de taille gérable par le scanner, ni trop petit (au moins 4-5 cm) ni trop gros. Si vous scannez de gros objets, il faudra déplacer la caméra et la placer de l'autre côté du projecteur.
  • L'objet doit être de couleur (brillance) plus ou moins uniforme. En effet, la plage entre sous-exposition et sur-exposition est assez réduite. Une zone trop sombre apparaîtra comme un trou, une zone trop claire donnera des résultats aberrants. Il sera très difficile de scanner proprement un objet noir et blanc.
  • Éviter au maximum les fonds visibles, à la fois sous et derrière l'objet. Sous l'objet, une mousse noire (si l'objet n'est pas trop foncé) donne de bon résultats. Pour le fond, placer le couple projecteur/caméra assez haut au dessus de l'objet pour éviter le fond lointain. Si l'objet est assez gros, placer du tissu noir derrière l'objet. Sinon, il faudra enlever le fond manuellement avant fusion des scans, et c'est assez long et fastidieux.
  • Pour scanner les objets, il ne sert à rien d'avoir trop de vues. Leur superposition ajoute du bruit si elle n'est pas parfaite. 6 0 8 vues sur 360° sont généralement suffisantes. Compléter avec une ou deux vues pour le dessus et le dessus si nécessaire. Pour obtenir des vues régulières, utilisez la table tournante décrite ici : https://wiki.fablab-lannion.org/index.php?title=Table_Tournante_Scanner_3D
  • Une fois les scans individuels réalisés, et avant de les fusionner il faut les "nettoyer" si besoin est. Cette opération est importante, car si des éléments n'appartenant pas à l'objet subsistent le logiciel ne va pas pouvoir reconstituer l'objet, car ces éléments "étrangers" vont le tromper.
  • L'opération la plus importante pour obtenir une bonne qualité est la fusion des scans. La logiciel propose un mode automatique, son utilisation est en fait assez problématique. Personnellement j'ai obtenu de bien meilleurs résultats en "aidant" le logiciel en lui donnant des couples de points.
  • Les objets avec des points remarquables sont plus simples à scanner que des objets très symétriques. Une sphère par exemple est très difficile à scanner. Pour les objets assez réguliers, utiliser la texture (surface/couleurs) pour aider à "recoller" les images. Si besoin, ne pas hésiter à tracer des points repère sur l'objet à scanner. Des chiffres donnent des bons résultats, par exemple utiliser la pointe du '1' comme point de repère.

Liens

Ces vidéos de démonstration (en anglais) sur Youtube sont bien faites. Dommage que la 5ème manque.

Installation : https://www.youtube.com/watch?v=OunzmgYCdag
Setup : https://www.youtube.com/watch?v=1ptq9I-DT3I
Calibration : https://www.youtube.com/watch?v=NNSlEO6bSCA
Scan : https://www.youtube.com/watch?v=SsbRa8tC8Qs
La vidéo sur la fusion est manquante, dommage mais il existe d'autres tutos sur Youtube.


Medias

Voici quelques résultats obtenus avec le scanner Les fichiers STL en sortie de scan étant très volumineux (50 - 200 Mo), quelques captures d'écran seulement

Coquillage Coquillage.png
Bulbizard : Bulibizard.png

Par contre le "chat musicien", très sombre ne donne pas de bons résultats, avec des trous dans l'instrument :ChatMusicien.png