Poulpit sur son Trone

De Kernel Fablab Lannion
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Projet Poulpe1.JPG

Présentation

J'ai réalisé, à partir d'un modèle de Poulpe articulé, un Poulpe monté sur un socle avec des yeux scintillants ainsi que quelques mouvements créés par deux servomoteurs, le tout s'enclenchant à l'aide d'un Capteur de Son. Mon intention était de donner un autre aspect à un objet pouvant servir de figurine. Lien vers le fichier utilisé comme modèle: https://www.thingiverse.com/thing:584405

Matériel

-2 LED RVB WS2812: https://wiki.mchobby.be/index.php?title=NeoPixel-UserGuide

-Une carte Arduino Uno: https://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino

-Bois medium 3mm

-2 Servomoteur https://wiki.eprolabs.com/index.php?title=Micro_Servo_motor_SG90

-1 Capteur de son (micro disponible dans un kit arduino)

Réalisation

Commençons par le commencement, je suis allé sur Thingiverse.com pour trouver la figurine idéale. Suite à quoi, une fois celle-ci choisie je l'ai donc téléchargé puis importée sur Blockscad sur lequel j'ai travaillé en lui rajoutant une sorte de « clip » afin qu'elle ne puisse pas tomber de son socle. J'ai par la même occasion créer une cavité en son centre.
Poulpe 2Moities.png
Poulpe corps complet.png
Poulpe tentacule.png


Cette cavité me permet de mettre mes LED RVB a l'intérieur de la figurine et de faire passer le câblage sous cette dernière. Après l’impression 3D, on passe à la création du Socle.


Pour ce dernier je me suis servi du Générateur Cone Flex pour donner à mon socle un aspect conique pour que les tentacules retombent correctement. Il a donc fallu que je modifie un peu le plan pour pouvoir « clipser » la figurine au socle et ajouter deux coupures rectangulaires pour les Servomoteur
Decoupecone.JPG

On passe ensuite au câblage, rien de bien sorcier, on relie tout a l'Arduino et on alimente le tout par USB. On passe maintenant sur Blockly Arduino pour faire le programme qui permettra au capteur de son d'envoyer un signal au Servomoteur ainsi qu'aux LED RVB et enfin « donner vie » a la figurine
Interieur poulpe.jpg

Les fichiers pour la réalisation sont disponibles ici: File:projet poulpe.zip

Évolutions possibles

-Ajout d'autres Servomoteurs

-Camoufler la séparation gauche/droite de la figurine

-Augmenter la hauteur donner par les bras du Servomoteur


Bibliographie