OoRoBoT

De Kernel Fablab Lannion
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OoRoBoT : un robot éducatif totalement DIY

Oorobot-logo.png

Description du projet

L'idée est de créer un robot destiné aux enfants de maternelle et élémentaire en suivant les contraintes suivantes :

  • Mettre le projet en OpenSource : page github avec le code, la liste de matériel et les plans nécessaires
  • Utiliser du matériel électronique standard (Arduino) et peu onéreux
  • Éviter les opérations "complexes" (soudure, usinage)

Plus d'information sur GitHub : https://github.com/Orange-OpenSource/oorobot

Le travail fait au FabLab

Afin de pouvoir répondre aux demandes de fabrication de robots, des makers du FabLab m'ont recommandé de faire un modèle utilisant une découpeuse laser. En effet, en impression 3D il y en a au moins pour 6h pour avoir un châssis alors que j'espère pouvoir produire 6 châssis par plaque de 1,2m*0.8m (environ 4€) en 1 heure (20€ d'utilisation de machine) avec la découpeuse laser.

Je profite de cette version en MDF pour intégrer un système permettant de lever et baisser un crayon afin de se servir du robot comme traceur (comme la mythique tortue des années 80 : http://www.tortue-jeulin.com/articles.php?lng=fr&pg=3&mnuid=2&tconfig=0). Pour le contrôle j'ai déjà une application Android basique :

Oorobot-app.png

Essais :

Oorobot-bois.jpg

Oorobot-mdf-plaque.jpg

Merci à Alain et Nicolas pour la formation prodiguée sur la découpe laser.