Novar 33

Descriptif de la machine

Numéro de Série : 2290104

Documentation

manuel

Exemple d'utilisation

Maintenance / Etat

Analyse de la disquette

Récupération du contenu d'une disquette créée par la nova

Récupération du contenu de la disquette

sudo dd if=/dev/fd0 of=/tmp/nomfichier.bin

Edition du fichier binaire

sudo apt-get install ghex
sudo ghex2 /tmp/nomfichier.bin

Ecriture de la disuette

sudo dd of=/dev/fd0 if=nomfichier.bin

Effacer la disquette

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/fd0 bs=512 conv=notrunc

Notes d'édition

La modification d'un parametre d'une ligne existante est bien répercuté
variables sur 16bit [confirmations ?]
1. Magasin
2. Rotation
3. Dx
4. DY
Encodage en Little Endian: Les bloc d'octets sont inversés! pour avoir la valeur décimale 1853 il faut avoir "3d 07" et non "07 3d"
Pas de déplacement effectif si aucun magasin d'indiqué

Adresses

Début des bank :
04000 bank 1
16000 bank 2
28000 bank 3
3a000 bank 4
  

à partir de 3A208 (programme)
position magasin 03600,15600 ...39608 >>> du coup les @ des banks ci-dessus ne sont peuetre pas bonne ...
type magasin 03906,15906 ...
param ... 28032 à 2808C ...3A042 à 3A098


offset pour l’écriture des lignes d'un programme :
 208
offset pour l’écriture des Magasins :
 ??
offset pour l’écriture des paramètres machine :
 42 (à vérifier)
autres offset  :
 ??

Modifier la disquette

fabmanager@fab1:~/Documents/Novar30$ sudo python
[sudo] password for fabmanager: 
Python 2.6.5 (r265:79063, Oct  1 2012, 22:07:21) 
[GCC 4.4.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> f = open('/dev/fd0','rw+')
>>> f.seek(0x3a208,0)
>>> f.read(8)
'\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x00'
>>> f.seek(0x3a208,0)
>>> f.write('\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x99')
>>> f.seek(0x3a208,0)
>>> f.read(8)
'\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x99'
>>> f.close()

MAPPING de la disquette

0x4000 bank 1

=== Début des Paramètres Machine Précidot ===

@bank + 0x000 Param 01
@bank + 0x099 Param 44

=== Début du programme Précidot ===

@bank + 0x208 Position x, y du premier point de référence

@bank + 0x210 contrôle du point de Référence

@bank + 0x218 1ère boucle de dépose répétée 1 fois

@bank + 0x220 Début des Dépôt sur les point aux coordonnées X,Y

@bank + 0x2DF Fin des dépôt

@bank + 0x2EF Fin de Programme Precidot

0x39600 bank4P

=== Début des Magasins Novar ===

@bank + 0x606 Position x, y du premier rang de référence du magasin 01
@bank + 0x6E7 Fin des magasin à Bande
@bank + 0x6EC Position x, y du premier rang de référence magasin à vibration 41

0x3A000 bank 4

===  Début des Paramètres Machine Novar ===

@bank + 0x042 Param 01
@bank + 0x099 Param 44

@bank + 0x032 Nb de Ligne du programme
@bank + 0x035 Fin du Nb de Ligne

@bank + 0x036 Nb de Ligne de Positions Mag
@bank + 0x038 Fin du Nb de Ligne

===  Début du Programme Novar ===

@bank + 0x208 REF
@bank + 0x212 Controle de Ref
@bank + 0x218 Prise du 1er Outil
@bank + 0x222 Vitesse
@bank + 0x228 Début boucle
@bank + 0x230 à @bank + 0x24F placement composant
@bank + 0x250 Fin 1er Boucle
@bank + 0x258 Depose
@bank + 0x260 Prise nouvel Outil
@bank + 0x268 Vitesse
@bank + 0x270 Début 2eme boucle
@bank + 0x278 placement du composant
@bank + 0x280 Fin 2eme Boucle
@bank + 0x288 Depose
@bank + 0x290 Prise nouvel Outil
@bank + 0x298 Vitesse
@bank + 0x2A0 Début 3eme boucle
@bank + 0x2A8 à @bank + 0x2B7 placement du composant
@bank + 0x280 Fin 3eme Boucle fin de programme