Curiosity

De Kernel Fablab Lannion
Aller à : navigation, rechercher
Rover.jpg

Présentation

Le JPL, qui a construit le rover Curiosity pour explorer la planète Mars, a publié sur GitHub les plans d’une version réduite et abordable de ce véhicule sous licence Apache v2.

L'idée du projet est de réaliser une version encore plus abordable en fabricant au Fablab un maximum de pièces.

Version JPL

Caractéristiques principales :

  • 11.34 Kg
  • 60.96cm x 30.48cm
  • batterie de 5200mAh pour une autonomie de 5h
  • Coût : < 2500 $

Étapes de construction :

Curiosity roadmap.jpg

Voir la liste complète du hardware sur github.

Mécanique

La partie châssis intègre plusieurs points intéressants pour la stabilité du rover

  • Rocker-Bogie: une "suspension" permettant aux 6 roues d'être en permanence toutes au sol
  • Differential Pivot: une articulation du corps principal permettant de balancer le poids suivant l'orientation du rover
  • 6-Wheel Ackerman Steering: 4 roues directrices
  • composants basés sur le système Actobotics

Logiciel

le JPL fournit juste une base électronique/logicielle. Leur but est de fournir une plateforme à adapter customiser

  • basé sur un raspberry pi
  • code en python osr-rover-code
  • appli de contrôle android (via bluetooth) osr-android-app
  • contrôle possible via une manette xbox (en usb)

Pourquoi ?

Ben oui, pourquoi en faire un autre ?

  • utilisation de pièces facilement sourcables en Europe (système impérial vs métrique)
  • réduction des coûts
  • mettre un pied dans le spatial
  • apprentissage collectif / diffusion de la connaissance
  • valorisation de la communauté et des machines du Fablab
  • faire des photos sur les rochets de Ploumanac'h :)

Bilbiographie