« Bras de Robot v2 » : différence entre les versions

Version actuelle datée du 10 juin 2017 à 16:35

Présentation

Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.

les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.

il existe 2 versions de la mécanique :

MeArm sous licence CC:BY-SA
Fablab Lannion (en cours de création)

En option, un boitier socle peut-être ajouté

Matériel nécessaire

Pour réaliser le bras, il faut :

4 mini-servo 9g : 7.19$
1 arduino nano : 2.75$
2 joysticks : 1.43$
1/4 d'heure de découpe laser
1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle

Montage

MeArm

Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
Schéma de câblage : [1]

Électronique

Il s'agit simplement de brancher les 4 servos, les 2 joysticks et l'alimentation.

Code

Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino

Liens

Bras simplifié : Bras_de_Robot
La page originale sur MeArm
Le dépot github complet

Évolutions possibles

utiliser un électro-aimant à la place de la pince
réaliser un PCB

Galerie

Version sans socle ni électronique
Version sans socle ni électronique
Version avec socle et électronique
La découpe du Bras

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 == Présentation ==
+[[Fichier:RAv2_overview.png|400px|droite]]
-Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras pouvant avec 4 degrés de liberté.
+Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.
-Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).
+les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.
-L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.
-il existe plusieurs versions de la mécanique :
+Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.
+il existe 2 versions de la mécanique :
 * MeArm sous licence CC:BY-SA
-* Fablab (en cours de création)
+* Fablab Lannion (en cours de création)
+En option, un boitier socle peut-être ajouté
+{{clr}}
 == Matériel nécessaire ==
@@ Ligne 14 : / Ligne 19 : @@
 Pour réaliser le bras, il faut :
 * 4 mini-servo 9g : [https://www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-p-961729.html? 7.19$]
-* 1 arduino nano : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
+* 1 arduino nano : [https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Controller-Board-Compatible-Arduino-p-940937.html 2.75$]
-* 2 joysticks : [http://www.dx.com/p/b50k-15mm-short-shaft-3pin-monotroded-potentiometers-silver-10pcs-394898 5€ pour 10]
+* 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
 * 1/4 d'heure de découpe laser
-* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm
+* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
+* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle
 == Montage ==
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 === MeArm ===
 * Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
-* Schéma de câblage : https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png
+* Schéma de câblage : [https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png]
 {{clr}}
+== Électronique ==
+Il s'agit simplement de brancher les 4 servos, les 2 joysticks et l'alimentation.
+[[File:RAv2_elec.png|400px]]
 == Code ==
 Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino
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 * utiliser un électro-aimant à la place de la pince
 * réaliser un PCB
+== Galerie ==
+<gallery>
+File:RAv2_1.jpg|Version sans socle ni électronique
+File:RAv2_2.jpg|Version sans socle ni électronique
+File:RAv2_3.jpg|Version avec socle et électronique
+File:RAv2_4.jpg|La découpe du Bras
+</gallery>
 [[Category:Projet]]