Bras de Robot v2

Présentation

Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.

les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.

il existe 2 versions de la mécanique :

• MeArm sous licence CC:BY-SA
• Fablab Lannion (en cours de création)

En option, un boitier socle peut-être ajouté

Matériel nécessaire

Pour réaliser le bras, il faut :

• 4 mini-servo 9g : 7.19$
• 1 arduino nano : 2.75$
• 2 joysticks : 1.43$
• 1/4 d'heure de découpe laser
• 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
• 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle

Montage

MeArm

• Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
• Schéma de câblage : [1]

Électronique

Il s'agit simplement de brancher les 4 servos, les 2 joysticks et l'alimentation.

Code

Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino

Liens

• Bras simplifié : Bras_de_Robot
• La page originale sur MeArm
• Le dépot github complet

Évolutions possibles

• utiliser un électro-aimant à la place de la pince
• réaliser un PCB

Galerie

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  Version sans socle ni électronique

• 

  Version sans socle ni électronique

• 

  Version avec socle et électronique

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  La découpe du Bras