Bras de Robot v2

De Kernel Fablab Lannion
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Présentation

RAv2 overview.png

Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.

les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.

il existe 2 versions de la mécanique :

  • MeArm sous licence CC:BY-SA
  • Fablab Lannion (en cours de création)

En option, un boitier socle peut-être ajouté

Matériel nécessaire

Pour réaliser le bras, il faut :

  • 4 mini-servo 9g : 7.19$
  • 1 arduino nano : 2.75$
  • 2 joysticks : 1.43$
  • 1/4 d'heure de découpe laser
  • 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
  • 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle


Montage

MeArm

Électronique

Il s'agit simplement de brancher les 4 servos, les 2 joysticks et l'alimentation.

RAv2 elec.png

Code

Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino

Liens

Évolutions possibles

  • utiliser un électro-aimant à la place de la pince
  • réaliser un PCB

Galerie