BioExploreur

De Kernel Fablab Lannion
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Présentation

Le BioExploreur est un rover-photo, adapté à la prise de vue rapprochée de la faune sauvage... C'est le projet de Snipersdimages, n'ayant aucune connaissance de la technologie, des makers et des radio-commandes. J'essaierais de retracer le parcours d'un Béotiens pour concrétiser un projet au sein d'un Fablab.

Genèse

La photographie avec de courte focale permet d’obtenir des images inintéressantes, mais nécessite de coller au sujet pour qu'il reste dominant dans le cadre.

Il y a 50 ans, j'utilisais un déclencheur pneumatique, puis une télécommande radio, puis j'ai enfermé mon boitier dans un coffre étanche au bruit ( et aux balles des chasseurs ). j'ai maintenant un retour d'image avant et après la prise de vue ainsi qu'un réglage en WiFi des paramètres d'exposition.

Mon projet est de faire évoluer ce système :

1) En 'piège photo' pour réagir plus vite à l'arrivé du sujet.

2) Recadrer la prise de vue pour éviter les séries d'images avec le même cadrage et devoir déplacer manuellement l'appareil, ce qui révélerait ma présence.

3) Déplacer cet ensemble pour approcher la faune dans son biotope a l"aide d'un Rover tout biotope que j'ai appelé Bioexploreur.

Le piège photo

Basé sur un Arduino en s'inspirant du déclencheur photo de Pofexpray. La détection se fera par un radar plus simple à installer dans la nature qu'une barrière, infra rouge ou laser, avec un émetteur et un récepteur. L'instant de déclenchement sera calculé en fonction du temps de réaction du boitier photo et de la vitesse de rapprochement du sujet, pour qu'il soit exactement dans le plan focal au moment exact de prise de vue. L'idéal serait qu'il fonctionne aussi bien pour les insectes, que pour les oiseaux et les grands mammifères, en réglant la sensibilité à distance.

Hardware

Il serait sans doute plus simple de réaliser ce détecteur avec un circuit électronique classique, mais pour rester dans l'esprit Fablab, rendre la réalisation et la modification accessible au plus grand nombre, le Détecteur sera construit autour d'un Arduino ou d'un raspberry pi.

Organigramme de déclenchement:

Détection prèsence > réveil APN flash capteur > Mesure distance D1 > enregistrement D1 > enregistrement heure T1 >B> mesure distance D2 > enregistrement D2 > enregistrement heure T2 > Calcul de vitesse ( V=D2-D1/T2-T1 ) > Calcul de l'heure de passage au plan focale (H=D2/V) > T0=t+V >> Si t=T0+-@ > déclenchement >> sinon > D1=D2 > T1=T2 > goto B

Préréglages

Retard de déclenchement APN - valeur / Sensibilité de détection > insectes - oiseau - mammifère / Flash > OUI - NON /

Le recadrage

Grace à un retour d'image, Une tête motorisée, radio commandée permet de fignoler le cadrage horizontal et vertical. Un travelling semi-circulaire permet de changer le point de vue.

Le Bioexploreur

Un engin à pattes, est sans doute le moyen de propulsion le plus universel pour circuler dans un grand nombre de biotopes. Il permet également de corriger l'assiette du support photo sur les terrains en pentes ou encombrés. Une recherche approfondie des systèmes existants m'a conduit à imaginer une plateforme octopode avec 8 vérins verticaux montés sur des bras horizontaux rotatifs sur +- 30°. La propulsion ressemblant à celle des hexapodes, mais avec des vérins verticaux qui ont une pose verticale moins sensible aux obstacles. Des capteurs de proximité gèrent le relevage, si un obstacle gène le déplacement horizontal de la 'jambe'. Pour s'adapter à de nombreuses structures de terrains, les pieds pourront être équipés de 'griffes' pour les terrains durs, de 'ballons' pour les terrains mous et même de palmes canards pour les milieux aquatiques. La nature est une source d'inspiration infinie !