Bras de Robot v2

Présentation

Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras pouvant avec 4 degrés de liberté.

Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).

L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

il existe plusieurs versions de la mécanique :

• MeArm sous licence CC:BY-SA
• Fablab (en cours de création)

Matériel nécessaire

Pour réaliser le bras, il faut :

• 4 mini-servo 9g : 7.19$
• 1 arduino nano : 2.75$
• 2 joysticks : 1.43$
• 1/4 d'heure de découpe laser
• 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm

Montage

MeArm

• Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
• Schéma de câblage : [1]

Code

Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino

Liens

• Bras simplifié : Bras_de_Robot
• La page originale sur MeArm
• Le dépot github complet

Évolutions possibles

• utiliser un électro-aimant à la place de la pince
• réaliser un PCB