HeliBroute

Présentation

Objectif projet: aboutir a une tondeuse robot abordable qui n'est pas un "gadget"

les éléments clés du projet:
- tonte efficace en 1 seul passage (pas de stratégie aléatoire)
- robotiser la tonte par apprentissage (mode de pilotage manuel avec enregistrement du routage)
- aucune installation lourde (pas de bêche et de fil a enterrer)
- efficacité énergétique (pas de 1200w ou 5Ch ,on est sur la puissance d'une visseuse)
- s'adapter a tout les terrains tordus des particuliers ( avec des pièges partout)

Etat actuel: le projet est deja bien entamé avec la fonction tonte qui est validée avec des essais terrain depuis 1 ans.

Ce qui bloque : la géolocalisation par GPS ne permet pas d’atteindre la précision pour éviter les obstacles, une voie intéressante semble se trouver dans un accéléromètre associé dans un premier temps à une boussole électronique. l'objectif technique est de permettre la géolocalisation afin d'enregistrer le routage puis de le lire avec bien-sur une tolérance d’erreur que l'on fixera a 20cm.

ce projet nécessite urgemment des compétences en
- Électronique acquisition
- Codage fonctionnel
- Stratégie robotique
- debugage de robot
- Et optionnellement en design 3d et logo

Ambition: ce projet bénéficie d'une fenêtre de 3 mois que l'open source fasse ses preuves, si les 3 critères ci dessous sont atteint avant la date du 25 juin 2014, le projet bascule dans sa totalité dans l'open source open hardware.

-le robot sait en permanence ou il est et dans quel sens il vas
-Un patinage d’une roue ne l’influence en rien
-Acquisition de la trajectoire et lecture a 20cm près