Reparation Chaine CMS
Objectifs :
L'objectif est d'avoir une chaine complète pour la réalisation de carte avec des composant CMS. Réutilisation des machines Precidot 30, Novar 33
Cahier des charges
precidot
- récupération des coordonnées des points de soudure à partir d'un logiciel de CAD (en mm).
- les transformer en unité machine (1U=0,0508mm)
- les transformer en ligne de commande en ordonnant le parcours pour aller de droite à gauche (contrainte liée au stoppeur)
- les écrire au bon endroit sur la disquette en hexa
- Cas 1 seul circuit : Il faut prendre la référence à la machine
- Cas plusieurs circuits : Il faut ajouter des boucles et prendre toutes les références intermédiaires
- gérer le dépôt en fonction de la dimension du pad. par ex 2 point cote a cote pour pad long ...
- gérer les composants comme des mask (possibilité de définition dans la machine)
- gérer la correction automatique de positionnement
- gestion des rejets (si option)
- gérer les paramètres machine
novar 33
- récupération des coordonnées du centre des composants à partir d'un logiciel de CAD (en mm) et la rotation.
- les transformer en unité machine (1U=0,0508mm)
- les transformer en ligne de commande
- ajout du magasin ou est le composant (input utilisateur)
- les écrire au bon endroit sur la disquette en hexa
- Cas 1 seul circuit : Il faut prendre la référence à la machine
- Cas plusieurs circuits : Il faut ajouter des boucles et prendre toutes les références intermédiaires
- gérer le changement de buse et de vitesse en fonction des composants
- gérer la correction automatique de positionnement
- gestion des rejets (si option)
- gérer les contournements de points haut
- gérer les paramètres machine
avancement
fait :
precidot
- récupération des coordonnées des points de soudure à partir d'un logiciel de CAD (en mm).
- les transformer en unité machine (1U=0,0508mm)
- les transformer en ligne de commande en ordonnant le parcours pour aller de droite à gauche (contrainte liée au stoppeur)
- les écrire au bon endroit sur la disquette en hexa
- Cas 1 seul circuit : Il faut prendre la référence à la machine
- Cas plusieurs circuits : Il faut ajouter des boucles et prendre toutes les références intermédiaires
novar 33
- récupération des coordonnées du centre des composants à partir d'un logiciel de CAD (en mm) et la rotation.
- les transformer en unité machine (1U=0,0508mm)
- les transformer en ligne de commande
- ajout du magasin ou est le composant (input utilisateur)
- les écrire au bon endroit sur la disquette en hexa
- Cas 1 seul circuit : Il faut prendre la référence à la machine
- Cas plusieurs circuits : Il faut ajouter des boucles et prendre toutes les références intermédiaires
Dev IHM
Partons du cas : testeur de pile ( cartes et composants dispo au Fablab).
ici se trouve le projet eagle.
Un script ulp permet d'extraire les données intéressantes, dans un fichier texte :
- position des pins (ie points où déposer la soudure)
- position et rotation des composants
Precidot :
demander le nb de carte : n
n=1 : LIGNE MOD DT DX DY 1 0 0 0 0 // le point de référence sera définit sur la machine ... //ligne de coordonnée de point récupérer dans le fichier export .pnp : ligne commençant par -pin-
n>1 : // pour amélioration future demander : offset vertical et offset horizontal (mm) >> voir pour vérification des point de ref LIGNE MOD DT DX DY 1 0 0 0 0 // le point de référence de chaque carte sera définit sur la machine ... // n 0 0 0 0 n+1 0 1 n 0 //début boucle ... //ligne de coordonnée de point fin 0 2 0 0 // fin boucle
à ajouter : contrôle des mires (si dispo); gestion du dépôt fonction dimension des pattes ...
DT | NOM | FONCTION | DX | DY |
---|---|---|---|---|
0 | REF | Point de référence pour les coordonnées de dépôt | X | Y |
1 | LOOP | Commence une boucle de programme X fois | X | 0 |
2 | NEXT | Fin de la boucle | 0 | 0 |
3 | SETHT | Maintient l’aiguille en position haute durant le GLOBTOP Et fixe le temps entre la montée en pression et le démarrage du mouvement X, Y | X | Y |
4 | SETV | Fixe la vitesse durant leGLOBTOP:Vx =1/DX,Vy =1/DY en ms | X | Y |
5 | SETDEC | Fixe le décrement des axes X et Y durant les étapes de GLOBTOP (DX,DY en MU) | X | Y |
6 | SGLOB | X | Y | |
10 | CONT | Contrôle des points de référence avec possibilité de réajuster la position | 0 | 0 |
11 | FIDA | Deuxième point de référence pour correction automatique par mire, lampe de tête éteinte | X | Y |
13 | FIDAL | Deuxième point de référence pour correction automatique par mire, lampe de tête allumée | X | Y |
15 | FIDAM | Deuxième point de référence pour la correction manuelle par mire | X | Y |
16 | LRP | Point de référence localeLRP | X | Y |
17 | BMS | Détecteur des marquages incorrects(DX,DY).position de lazone par rapport auLRP;lampe de tête éteinte | X | Y |
18 | BMS | Détecteur des marquages incorrects(DX,DY).position de lazone par rapport auLRP;lampe de tête allumée | X | Y |
Novar33:
il faut gérer les magasins.
- sur la machine :
définir une procédure de chargement magasin :
- afficher un visuel des zones. ZONE0 et Zone 20 composant en Bande. ZONE40, composant en barrette.
- numérotation des magasins
- afficher visuel de l'orientation des composant
- afficher tableau récapitulatif : type boitier et magasin associé
- config magasin
- sur le mag :
au démarrage de la novar : touche BAS (mag bande) ou touche mod(mag reglette) = configuration numéro
touche du haut : configuration de l'avance pour les bandes (puis touche haut : choix de la bande (. indique dizaine)/touche bas choix avance 2-4-8-12)
- novar en route : avance bonde manuelle (Haut sélection de la bande /bas avance)
touche MOD pour changer de menu :
0 STOP U vibration (clignotant: fonction mémoire pour la configuration) A sélectionne la zone du magasin t réglage de la période de vibration de t=18 HF à t=42 BF P réglage de l’amplitude de l’oscillation de P=0 à P=40 S réglage de la force des impulsions de S=2 à S=98
touche +/- pour modifier
pour mémoriser le changement touche mem (U apparait)recherche (touche +/-) zone dispo (indiquer par :) puis de nouveau MEM.
- Dans l'ihm :
lister les composants (ligne commençant par -composant-)
pour chaque composant demander dans quel magasin il est et son orientation dans le magasin.
- créer la ligne Ligne MAG ROT DX DY
pour ROT :La machine considère le composant orienté a 0° dans son magasin et ajoute la rotation informée dans la ligne de programme.
et changer 0 en 360 pour centrer le composant???? à voir s'il est nécessaire de configurer les contours pour ça.
- demander le nb de carte : n
n=1 : LIGNE MAG rot DX DY 1 0 0 0 0 // le point de référence sera définit sur la machine ... //ligne de coordonnée des composants récupérer dans le fichier export .pnp : ligne commençant par -composant-
n>1 : // pour amélioration future demander : offset vertical et offset horizontal (mm) >> voir pour versification des point de ref LIGNE MAG rot DX DY 1 0 0 0 0 // le point de référence de chaque carte sera définit sur la machine ... // n 0 0 0 0 n+1 0 1 n 0 //début boucle ... //ligne de coordonnée de point fin 0 2 0 0 // fin boucle
ajout : gestion contour, changement de buse et vitesse fonction du type de composant, correction de mire, ajout de contournement de point haut marquage incorrect (si option ok)
ROT | NOM | FONCTION | DX | DY |
---|---|---|---|---|
0 | REF | Point de référence pour les coordonnées de placement | X | Y |
1 | LOOP | Commence une boucle de programme X fois | X | 0 |
2 | NEXT Fin de la boucle | 0 | 0 | |
3 | BIT | Changement manuel de la buse (n° DX) | X | 0 |
4 | LENT | Change pour le mode LENT | 0 | 0 |
5 | RAPIDE | Change pour le mode RAPIDE | 0 | 0 |
6 | MOVE | Point de base pour la modification de trajectoires | X | Y |
7 | PLACE | Point de placement après MOVE(DX,DY) | X | Y |
8 | PIN | Changement manuel de l’aiguille à l’aiguille n°DX (pour le collage) | X | 0 |
10 | CONT | Contrôle du point de référence, ré ajustage possible | 0 | 0 |
11 | FIDA | Deuxième point de référence pour correction automatique par mire, lampe de tête éteinte | X | Y |
12 | BIT | Changement automatique de buse | Prendre la buse n° X X 0 | Reposer la buse n° X X 1 |
13 | FIDAL | Deuxième point de référence pour correction automatique par mire, lampe de tête allumée | X | Y |
14 | SETZ | Changement de hauteur de la prochaine prise du composant et du prochain placement, 1 deg= 0,1 mm | X | Y |
15 | FIDAM | Deuxième point de référence pour la correction manuelle par mire | X | Y |
16 | LRP | Point de référence locale LRP | X | Y |
17 | BMS | Détecteur des marquages incorrects(DX,DY).position de la zone par rapport au LRP ;lampe de tête éteinte | X | Y |
18 | BMS | Détecteur des marquages incorrects(DX,DY).position de lazone par rapport au LRP ;lampe de tête allumée | X | Y |