« HeliBroute » : différence entre les versions
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Version du 24 mars 2014 à 18:52
Présentation
Objectif projet: aboutir a une tondeuse robot abordable qui n'est pas un "gadget"
les éléments clés du projet:
- tonte efficace en 1 seul passage (pas de stratégie aléatoire)
- robotiser la tonte par apprentissage (mode de pilotage manuel avec enregistrement du routage)
- aucune installation lourde (pas de bêche et de fil a enterrer)
- efficacité énergétique (pas de 1200w ou 5Ch ,on est sur la puissance d'une visseuse)
- s'adapter a tout les terrains tordus des particuliers ( avec des pièges partout)
Etat actuel: le projet est deja bien entamé avec la fonction tonte qui est validée avec des essais terrain depuis 1 ans.
Ce qui bloque : la géolocalisation par GPS ne permet pas d’atteindre la précision pour éviter les obstacles, une voie intéressante semble se trouver dans un accéléromètre associé dans un premier temps à une boussole électronique.
l'objectif technique est de permettre la géolocalisation afin d'enregistrer le routage puis de le lire avec bien-sur une tolérance d’erreur que l'on fixera a 20cm.
ce projet nécessite urgemment des compétences en
- Électronique acquisition
- Codage fonctionnel
- Stratégie robotique
- debugage de robot
- Et optionnellement en design 3d et logo
Ambition: ce projet bénéficie d'une fenêtre de 3 mois que l'open source fasse ses preuves, si les 3 critères ci dessous sont atteint avant la date du 25 juin 2014, le projet bascule dans sa totalité dans l'open source open hardware.
-le robot sait en permanence ou il est et dans quel sens il vas
-Un patinage d’une roue ne l’influence en rien
-Acquisition de la trajectoire et lecture a 20cm près
Matériel
Pour accéléromètre, on s'oriente dans un premier temps
vers un de qualité qui affiche sa précision dans sa doc technique ADIS16209
pour la boussole, on s'orientera de la meme façon vers le HM55b
Ci dessous la partie Electronique du projet
et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie
Logiciels
Vous l'aurez deviné, ici on va parler du soft si il y en a :)
Architecture
Languages
Évolutions possibles
Que peut-on faire de plus une fois la 1ère version réalisée ?
Bilbiographie
- pourquoi pas
- une liste
- de liens