« HeliBroute » : différence entre les versions

Version du 24 mars 2014 à 18:52

Présentation

Objectif projet: aboutir a une tondeuse robot abordable qui n'est pas un "gadget"

les éléments clés du projet:
- tonte efficace en 1 seul passage (pas de stratégie aléatoire)
- robotiser la tonte par apprentissage (mode de pilotage manuel avec enregistrement du routage)
- aucune installation lourde (pas de bêche et de fil a enterrer)
- efficacité énergétique (pas de 1200w ou 5Ch ,on est sur la puissance d'une visseuse)
- s'adapter a tout les terrains tordus des particuliers ( avec des pièges partout)

Etat actuel: le projet est deja bien entamé avec la fonction tonte qui est validée avec des essais terrain depuis 1 ans.

Ce qui bloque : la géolocalisation par GPS ne permet pas d’atteindre la précision pour éviter les obstacles, une voie intéressante semble se trouver dans un accéléromètre associé dans un premier temps à une boussole électronique. l'objectif technique est de permettre la géolocalisation afin d'enregistrer le routage puis de le lire avec bien-sur une tolérance d’erreur que l'on fixera a 20cm.

ce projet nécessite urgemment des compétences en
- Électronique acquisition
- Codage fonctionnel
- Stratégie robotique
- debugage de robot
- Et optionnellement en design 3d et logo

Ambition: ce projet bénéficie d'une fenêtre de 3 mois que l'open source fasse ses preuves, si les 3 critères ci dessous sont atteint avant la date du 25 juin 2014, le projet bascule dans sa totalité dans l'open source open hardware.

-le robot sait en permanence ou il est et dans quel sens il vas
-Un patinage d’une roue ne l’influence en rien
-Acquisition de la trajectoire et lecture a 20cm près

Matériel

Pour accéléromètre, on s'oriente dans un premier temps

vers un de qualité qui affiche sa précision dans sa doc technique ADIS16209

pour la boussole, on s'orientera de la meme façon vers le HM55b

Ci dessous la partie Electronique du projet

et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie

Logiciels

Vous l'aurez deviné, ici on va parler du soft si il y en a :)

Architecture

Languages

Évolutions possibles

Que peut-on faire de plus une fois la 1ère version réalisée ?

Bilbiographie

pourquoi pas
une liste
de liens

@@ Ligne 38 : / Ligne 38 : @@
 Pour accéléromètre, on s'oriente dans un premier temps <br />
-vers un de qualité qui affiche sa précision dans sa doc technique     ADIS16209
+vers un de qualité qui affiche sa précision dans sa doc technique     ADIS16209<br />
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-pour la boussole, on s'orientera de la meme façon vers le HM55b
+pour la boussole, on s'orientera de la meme façon vers le HM55b<br />
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-Ci dessous la partie Electronique du projet
+Ci dessous la partie Electronique du projet<br />
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-et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie
+et la dessous a la fois le budget du proto et de la version serie<br />
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