« Bras de Robot v2 » : différence entre les versions

Version du 10 juin 2017 à 15:19

Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.

les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.

il existe 2 versions de la mécanique :

En option, un boitier socle peut-être ajouté (

Pour réaliser le bras, il faut :

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Présentation ==
-Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras pouvant avec 4 degrés de liberté.
+Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.
-Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).
+les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.
-L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.
+Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.
-il existe plusieurs versions de la mécanique :
+il existe 2 versions de la mécanique :
 * MeArm sous licence CC:BY-SA
-* Fablab (en cours de création)
+* Fablab Lannion (en cours de création)
+En option, un boitier socle peut-être ajouté (
 == Matériel nécessaire ==
@@ Ligne 18 : / Ligne 20 : @@
 * 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
 * 1/4 d'heure de découpe laser
-* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm
+* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
+* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle
 == Montage ==