« Novar 33 » : différence entre les versions
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Ecriture de la disuette | Ecriture de la disuette | ||
sudo dd of=/dev/fd0 if=nomfichier.bin | sudo dd of=/dev/fd0 if=nomfichier.bin | ||
Effacer la disquette | |||
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/fd0 bs=512 conv=notrunc | |||
=== Notes d'édition === | === Notes d'édition === | ||
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=== Adresses === | === Adresses === | ||
Début des bank : | |||
04000 bank 1 | |||
16000 bank 2 | |||
28000 bank 3 | |||
3a000 bank 4 | |||
à partir de 3A208 (programme) | |||
position magasin 03600,15600 ...39608 >>> du coup les @ des banks ci-dessus ne sont peuetre pas bonne ... | |||
position magasin 03600,15600 ...39608 | |||
type magasin 03906,15906 ... | type magasin 03906,15906 ... | ||
param ... 28032 à 2808C ...3A042 à 3A098 | param ... 28032 à 2808C ...3A042 à 3A098 | ||
offset pour l’écriture des lignes d'un programme : | |||
208 | |||
offset pour l’écriture des Magasins : | |||
?? | |||
offset pour l’écriture des paramètres machine : | |||
42 (à vérifier) | |||
autres offset : | |||
?? | |||
=== Modifier la disquette === | === Modifier la disquette === | ||
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>>> f.close() | >>> f.close() | ||
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=== MAPPING de la disquette === | |||
'''0x4000 bank 1''' | |||
=== <u>Début des Paramètres Machine Précidot</u> === | |||
:* @bank + 0x000 Param 01 | |||
:* @bank + 0x099 Param 44 | |||
=== <u>Début du programme Précidot</u> === | |||
:* @bank + 0x208 Position x, y du premier point de référence | |||
:* @bank + 0x210 contrôle du point de Référence | |||
:* @bank + 0x218 1ère boucle de dépose répétée 1 fois | |||
:* @bank + 0x220 Début des Dépôt sur les point aux coordonnées X,Y | |||
:* @bank + 0x2DF Fin des dépôt | |||
:* @bank + 0x2EF Fin de Programme Precidot | |||
'''0x39600 bank4P''' | |||
=== <u>Début des Magasins Novar</u> === | |||
:* @bank + 0x606 Position x, y du premier rang de référence du magasin 01 | |||
:* @bank + 0x6E7 Fin des magasin à Bande | |||
:* @bank + 0x6EC Position x, y du premier rang de référence magasin à vibration 41 | |||
'''0x3A000 bank 4''' | |||
=== <u> Début des Paramètres Machine Novar</u> === | |||
:* @bank + 0x042 Param 01 | |||
:* @bank + 0x099 Param 44 | |||
:* @bank + 0x032 Nb de Ligne du programme | |||
:* @bank + 0x035 Fin du Nb de Ligne | |||
:* @bank + 0x036 Nb de Ligne de Positions Mag | |||
:* @bank + 0x038 Fin du Nb de Ligne | |||
=== <u> Début du Programme Novar</u> === | |||
:* @bank + 0x208 REF | |||
:* @bank + 0x212 Controle de Ref | |||
:* @bank + 0x218 Prise du 1er Outil | |||
:* @bank + 0x222 Vitesse | |||
:* @bank + 0x228 Début boucle | |||
:* @bank + 0x230 à @bank + 0x24F placement composant | |||
:* @bank + 0x250 Fin 1er Boucle | |||
:* @bank + 0x258 Depose | |||
:* @bank + 0x260 Prise nouvel Outil | |||
:* @bank + 0x268 Vitesse | |||
:* @bank + 0x270 Début 2eme boucle | |||
:* @bank + 0x278 placement du composant | |||
:* @bank + 0x280 Fin 2eme Boucle | |||
:* @bank + 0x288 Depose | |||
:* @bank + 0x290 Prise nouvel Outil | |||
:* @bank + 0x298 Vitesse | |||
:* @bank + 0x2A0 Début 3eme boucle | |||
:* @bank + 0x2A8 à @bank + 0x2B7 placement du composant | |||
:* @bank + 0x280 Fin 3eme Boucle fin de programme | |||
Version actuelle datée du 15 octobre 2020 à 09:43
Descriptif de la machine
Numéro de Série : 2290104
Documentation
Exemple d'utilisation
Maintenance / Etat
Analyse de la disquette
Récupération du contenu d'une disquette créée par la nova
Récupération du contenu de la disquette
sudo dd if=/dev/fd0 of=/tmp/nomfichier.bin
Edition du fichier binaire
sudo apt-get install ghex sudo ghex2 /tmp/nomfichier.bin
Ecriture de la disuette
sudo dd of=/dev/fd0 if=nomfichier.bin
Effacer la disquette
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/fd0 bs=512 conv=notrunc
Notes d'édition
- La modification d'un parametre d'une ligne existante est bien répercuté
- variables sur 16bit [confirmations ?]
- Magasin
- Rotation
- Dx
- DY
- Encodage en Little Endian: Les bloc d'octets sont inversés! pour avoir la valeur décimale 1853 il faut avoir "3d 07" et non "07 3d"
- Pas de déplacement effectif si aucun magasin d'indiqué
Adresses
Début des bank : 04000 bank 1 16000 bank 2 28000 bank 3 3a000 bank 4 à partir de 3A208 (programme) position magasin 03600,15600 ...39608 >>> du coup les @ des banks ci-dessus ne sont peuetre pas bonne ... type magasin 03906,15906 ... param ... 28032 à 2808C ...3A042 à 3A098 offset pour l’écriture des lignes d'un programme : 208 offset pour l’écriture des Magasins : ?? offset pour l’écriture des paramètres machine : 42 (à vérifier) autres offset : ??
Modifier la disquette
fabmanager@fab1:~/Documents/Novar30$ sudo python
[sudo] password for fabmanager:
Python 2.6.5 (r265:79063, Oct 1 2012, 22:07:21)
[GCC 4.4.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> f = open('/dev/fd0','rw+')
>>> f.seek(0x3a208,0)
>>> f.read(8)
'\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x00'
>>> f.seek(0x3a208,0)
>>> f.write('\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x99')
>>> f.seek(0x3a208,0)
>>> f.read(8)
'\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x99'
>>> f.close()
MAPPING de la disquette
0x4000 bank 1
=== Début des Paramètres Machine Précidot ===
- @bank + 0x000 Param 01
- @bank + 0x099 Param 44
=== Début du programme Précidot ===
- @bank + 0x208 Position x, y du premier point de référence
- @bank + 0x210 contrôle du point de Référence
- @bank + 0x218 1ère boucle de dépose répétée 1 fois
- @bank + 0x220 Début des Dépôt sur les point aux coordonnées X,Y
- @bank + 0x2DF Fin des dépôt
- @bank + 0x2EF Fin de Programme Precidot
0x39600 bank4P
=== Début des Magasins Novar ===
- @bank + 0x606 Position x, y du premier rang de référence du magasin 01
- @bank + 0x6E7 Fin des magasin à Bande
- @bank + 0x6EC Position x, y du premier rang de référence magasin à vibration 41
0x3A000 bank 4
=== Début des Paramètres Machine Novar ===
- @bank + 0x042 Param 01
- @bank + 0x099 Param 44
- @bank + 0x032 Nb de Ligne du programme
- @bank + 0x035 Fin du Nb de Ligne
- @bank + 0x036 Nb de Ligne de Positions Mag
- @bank + 0x038 Fin du Nb de Ligne
=== Début du Programme Novar ===
- @bank + 0x208 REF
- @bank + 0x212 Controle de Ref
- @bank + 0x218 Prise du 1er Outil
- @bank + 0x222 Vitesse
- @bank + 0x228 Début boucle
- @bank + 0x230 à @bank + 0x24F placement composant
- @bank + 0x250 Fin 1er Boucle
- @bank + 0x258 Depose
- @bank + 0x260 Prise nouvel Outil
- @bank + 0x268 Vitesse
- @bank + 0x270 Début 2eme boucle
- @bank + 0x278 placement du composant
- @bank + 0x280 Fin 2eme Boucle
- @bank + 0x288 Depose
- @bank + 0x290 Prise nouvel Outil
- @bank + 0x298 Vitesse
- @bank + 0x2A0 Début 3eme boucle
- @bank + 0x2A8 à @bank + 0x2B7 placement du composant
- @bank + 0x280 Fin 3eme Boucle fin de programme