OoRoBoT

OoRoBoT : un robot éducatif totalement DIY

Description du projet

L'idée est de créer un robot destiné aux enfants de maternelle et élémentaire en suivant les contraintes suivantes :

• Mettre le projet en OpenSource : page github avec le code, la liste de matériel et les plans nécessaires
• Utiliser du matériel électronique standard (Arduino) et peu onéreux
• Éviter les opérations "complexes" (soudure, usinage)

Plus d'information sur GitHub : https://github.com/Orange-OpenSource/oorobot

Le travail fait au FabLab

Afin de pouvoir répondre aux demandes de fabrication de robots, des makers du FabLab m'ont recommandé de faire un modèle utilisant une découpeuse laser. En effet, en impression 3D il y en a au moins pour 6h pour avoir un châssis alors que j'espère pouvoir produire 6 châssis par plaque de 1,2m*0.8m (environ 4€) en 1 heure (20€ d'utilisation de machine) avec la découpeuse laser.

Je profite de cette version en MDF pour intégrer un système permettant de lever et baisser un crayon afin de se servir du robot comme traceur (comme la mythique tortue des années 80 : http://www.tortue-jeulin.com/articles.php?lng=fr&pg=3&mnuid=2&tconfig=0). Pour le contrôle j'ai déjà une application Android basique :

Essais :

Merci à Alain et Nicolas pour la formation prodiguée sur la découpe laser.

Préparer des kits de découpe

Si des FabManager sont motivés, j'ai chargé un programme "oorobot" sur la plus grande découpeuse laser du FabLab (menu "File" puis chercher le programmé nommé "oorobot"). Il y a normalement des plaques de MDF 3mm de disponible dans la réserve. Merci de vérifier que les plaques font bien 3mm, j'ai eu des découpes très dur à assembler à cause d'une plaque un peu plus épaisse (3.1mm). Après la découpe merci de mettre en sachet les pièces nécessaires, les autres peuvent aller à la poubelle. Pour vous aider voici en blanc les pièces à garder :

A noter qu'il y a aussi des croix gravées sur la plupart des pièces à jeter. J'ai juste économiser un peu temps de découpe en ne gravant pas de croix sur les toutes petites pièces (les encoches et les trous pour les vis) et les pièces redondantes (comme les "triangles" à l'intérieur des roues).