Bras de Robot v2
Présentation
Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.
les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.
Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.
il existe 2 versions de la mécanique :
- MeArm sous licence CC:BY-SA
- Fablab Lannion (en cours de création)
En option, un boitier socle peut-être ajouté (
Matériel nécessaire
Pour réaliser le bras, il faut :
- 4 mini-servo 9g : 7.19$
- 1 arduino nano : 2.75$
- 2 joysticks : 1.43$
- 1/4 d'heure de découpe laser
- 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
- 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle
Montage
MeArm
- Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
- Schéma de câblage : [1]
Code
Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino
Liens
- Bras simplifié : Bras_de_Robot
- La page originale sur MeArm
- Le dépot github complet
Évolutions possibles
- utiliser un électro-aimant à la place de la pince
- réaliser un PCB