Projet Robot Humanoid carte Arduino Yun

De Kernel Fablab Lannion

microcontroleur

  • ATmega32u4 16 MHz
  • Flash Memory 32 KB (of which 4 KB used by bootloader)
  • SRAM 2.5 KB
  • EEPROM 1 KB

connectivité

  • Digital I/O Pins 20
  • PWM Channels 7
  • Analog Input Channels 12

Linux microprocessor

  • Processor Atheros AR9331
  • Architecture MIPS @400MHz
  • Card Reader Micro-SD only
  • RAM 64 MB DDR2
  • Flash Memory 16 MB

connectivité

  • Ethernet IEEE 802.3 10/100Mbit/s
  • WiFi IEEE 802.11b/g/n
  • USB Type-A 2.0 Host
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