Phenotypette

Présentation

Fabrication d’une « phénotypette » permettant :

• Une facilité de déplacement en champ
• Une intégration de capteur

Une Phénotypette est une structure mobile utilisée en champ. Différents types de capteurs sont intégrables à la structure, dans notre cas se sont des capteurs optiques au service de l’agriculture qui y sont fixés.

Matériel

Structure:

• 10profilés aluminium 40x40x2000cm
• 6 sachet de 10vis en T
• 10grandes équerres
• 8petites équerres
• 4 mètres de tubes creux 42X42mm (Matériel de récup)

Liste matériel 1.

Liste matériel 2.

Coût du matériel de la structure.

Mobilité:

Pour le moyen de mobilité nous avons fait le choix de récupérer 2 vélos riverside. L'usage de 2 vélos identiques est plus facile pour équilibrer la structure.

Coût du matériel de la structure.

Moyens

Les profilés aluminium ((1) sur schéma Phénotypette ) s'insère dans des tubes carrés creux ((2) sur schéma Phénotypette ) soudés aux vélos, les profilés sont maintenus aux tubes carré creux par des vis en T

Schéma phénotypette.

Vis de maintien.

Les 10 profilés aluminium se répertorie en 3 partie, la 1ère qui constitue les profilés de 1m20 ((1) sur schéma Phénotypette ), la deuxième qui constitue les profilés de 1m du haut de structure ((3) sur schéma Phénotypette ) et la 3ème constitue le reste des chutes dont 2*20cm vont servir à joindre les profilés ((4) sur schéma Phénotypette ) et le reste pour fixer les capteurs au haut de la structure.

Coût total

Bilan
Structure	1037€
Vélo	420€
Coût total =	1457€

Travaux

Les travaux ont commencer par la découpe des profilés et des tubes creux.

Cependant les soudures des tubes carré creux aux vélos y ont été effectués.

Soudure au FabLab

Fred nous a offert une précieuse aide pour la réalisation de nos soudures.

Velo après soudure

Ensuite il a fallu légèrement poncer les profilés aluminium à l’aide d’une meuleuse à disque à poncer pour qu’ils s’insèrent sans frottements dans les tubes creux.

Velo après soudure

Test en extérieur :

Une fois le matériel opérationnel, il était temps de monter la structure et de la tester :

Premier test de la phénotypette

Après avoir pousser la phénotypette sur un terrain bosseler on peut dire que le test est valider, les soudures sont robustes et la structure solide!

Intégration de capteurs

Le test étant valider, la Phénotypette était prête à recevoir des capteurs sur sa structure. Pour cela nous sommes allez en « campagne » de mesure avec nos capteurs optiques intégrer à la Phénotypette. Durant cette campagne nous avons manipuler 2 capteurs optique, un utilisant la technologie Lidar, ainsi que des caméras hyperspectrales

Phénotypette avec capteurs

La Phénotypette à supporter la totalité des capteurs (environ 50 kg). Nous y avons rajouté également des étagères en bois pour y installer nos PC portable.

Un grand merci au Fablab de Lannion et également Fred (FabManager) pour sa précieuse aide sur les soudures.