IllustraBot2

De Kernel Fablab Lannion
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Il revient et il a plus de dents !!

Présentation

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Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !

Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.

Architecture

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Matériel

  • un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
  • une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
  • 6 drivers moteur pas à pas : (au moins 2) à acheter
  • un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent

TODO Bras

  • reverser la carte de détection : claude, nico
  • tester les moteurs : ???
  • designer carte de connexion : jerome
  • regarder IO beaglebone black : ??
  • mettre au propre le schéma robot : claude
  • commande de 2+ drivers moteurs
  • classeur de documentation : jerome
  • taper alu: cedric

Logiciel

Commande du bras

3 axes de commande avec le gyroscope :

Exemples :

TODO

  • Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)
  • préparer forge logicielle : jerome
  • définir protocole de communication

Code source

Évolutions possibles

  • Docteur maboule ?
  • construction 3D -> maison pour les enfants : comme ça

Bilbiographie / documentation

Photos

Participants

Non exhaustif :

  • Jérôme
  • Claude
  • Fx
  • David
  • Cédric
  • Julien
  • Nicolas