Phenotypette
Présentation
Fabrication d’une « phénotypette » permettant :
- Une mobilité de déplacement en champ
- Une intégration de capteur
- Une facilité de manœuvre
Une Phénotypette est une structure mobile utilisée pour son déplacement en champ. Différents types de capteurs sont intégrables à la structure, dans notre cas se sont des capteurs optiques au service de l’agriculture qui y sont fixés.
Matériel
Structure:
- 10 profilés aluminium (40 mm*2000mm)
- 6 sachet de 10 vis en T
- 10 grandes équerres
- 8 petites équerres
- 4 mètres de tubes creux (Matériel de récup)
Mobilité: Pour le moyen de mobilité nous avons fait le choix d'acheter 2 vélos riverside chez décathlon. L'usage de 2 vélos identiques est plus facile pour équilibrer la structure.
Montage
Les profilés aluminium (schéma Phénotypette (1)) s'insère dans des tubes carrés creux (schéma Phénotypette (2)) soudés aux vélos, les profilés sont maintenus aux tubes carré creux par des vis en T
Les 10 profilés aluminium se répertorie en 3 partie, la 1ère qui constitue les profilés de 1m20 (schéma Phénotypette (1)), la deuxième qui constitue les profilés de 1m du haut de structure (schéma Phénotypette (3)) et la 3ème constitue le reste des chutes dont 2*20cm vont servir à joindre les profilés (schéma Phénotypette (4)) et le reste pour fixer les capteurs au haut de la structure.
Coût total
| Bilan | |
| Structure | 1037€ |
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Vélo |
420€ |
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Coût total = |
1457€ |
Travaux
La découpe des profilés et des tubes creux s’est réalisé ultérieurement au FabLab. Les soudures des tubes carré creux ont été effétcués au FabLab.
Fred nous a offert une précieuse aide pour la réalisation de nos soudures.
Ensuite il a fallu légèrement poncer les profilés aluminium à l’aide d’une meuleuse à disque à poncer pour qu’ils s’insèrent sans frottements dans les tubes creux.
Test en extérieur :
Une fois le matériel opérationnel, il était temps de monter la structure et de la tester :
Test valider, les soudures sont robustes et la structure solide!
Intégration de capteurs
Le test étant valider, la Phénotypette était prête à recevoir des capteurs sur sa structure. Pour cela nous sommes allez en « campagne » de mesure avec nos capteurs optiques intégrer à la Phénotypette. Durant cette campagne nous avons manipuler 2 capteurs optique, un utilisant la technologie lidar (lien biblio), ainsi que des caméras hyperspectrales (lien biblio)
La Phénotypette à supporter la totalité des capteurs (environ 50 kg). Nous y avons rajouté également des étagères en bois pour y installer nos PC portable.
Un grand merci au Fablab de Lannion et également Fred (FabManager) pour sa précieuse aide sur les soudures.