Reparation CharlyRobot

De Kernel Fablab Lannion

Moteurs

grandeurs nécessaires pour la configuration de LinuxCNC :

voltage 65 48 24 12
tours/min 3000 2215 1108 554
tours/s 50 37 18 9
velocity mm/s* 250 185 92 46

*x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm

Encodeur 1000 imp/tr soit 200 imp/mm

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