« Reparation CharlyRobot » : différence entre les versions

Version du 22 octobre 2013 à 11:53

grandeurs nécessaires pour la configuration de LinuxCNC :

voltage	65	48	24	12
tours/min	3000	2215	1108	554
tours/s	50	37	18	9
MAX_VELOCITY mm/s*	250	185	92	46
MAX_ACCELERATIONmm/s²**	3750	2769	1385	692
BASE_THREAD_PERIODns²***	20000	27000	55000	110000

*x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm ** Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ??? *** Basé sur la période d'une impulsion (quadrature donc /4 ?)

Encodeur 1000 imp/tr(en quadrature donc *4) soit 800 imp/mm (INPUT_SCALE) pour X et Y et 1600 imp/mm (INPUT_SCALE) pour Z

et donc 1 impulsion = 0,00125mm ou 1,25µm pour les axes X et Y et 0,625µm pour les Z. (

Dimension de la zone de travail 515*515mm MIN_LIMIT&MAX_LIMIT

@@ Ligne 13 : / Ligne 13 : @@
 |-
 |'''MAX_ACCELERATION'''mm/s²**|| '''3750''' || '''2769''' || '''1385''' || '''692'''
+|-
+|'''BASE_THREAD_PERIOD'''ns²***|| '''20000''' || '''27000''' || '''55000''' || '''110000'''
 |}
 <nowiki>*</nowiki>x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm
 <nowiki>**</nowiki> Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ???
+<nowiki>***</nowiki> Basé sur la période d'une impulsion (quadrature donc /4 ?)
+Encodeur 1000 imp/tr(en quadrature donc *4) soit '''800''' imp/mm ('''INPUT_SCALE''') pour X et Y et '''1600''' imp/mm ('''INPUT_SCALE''') pour Z
+et donc 1 impulsion = 0,00125mm ou 1,25µm pour les axes X et Y et 0,625µm pour les Z. (
-Encodeur 1000 imp/tr soit '''200''' imp/mm ('''INPUT_SCALE''')
-et donc 1 impulsion = 0,005mm ou 5µm pour les axes X et Y et 2,5µm pour les Z
 Dimension de la zone de travail 515*515mm '''MIN_LIMIT'''&'''MAX_LIMIT'''