IllustraBot2

De Kernel Fablab Lannion
20140106 125232.jpg

Il revient et il a plus de dents !!

Présentation

Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !

Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.

Matériel

  • un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
  • une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
  • un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent

Logiciels

  • plein de code

Architecture

TODO

Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)

Languages

Évolutions possibles

  • Docteur maboule ?

Bilbiographie

Photos

Participants

Non exhaustif :

  • Jérôme
  • Claude
  • Fx
  • David
  • Cédric
  • Julien