CharlyRobot

De Kernel Fablab Lannion
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En cours de construction
En cours de construction

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

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Utilisation

  • Démarrer le PC :
    • Alimentation PC sur ON
    • Appui sur le bouton de la tour
  • Log sur LinuxCNC avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
  • Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
  • Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
  • Enlever l'emergency stop (F1)
  • Activer la puissance moteur des axes (F2)
  • Jog : deplacement/ reglage vitesse
  • Fixation de l'outil
  • Bridage du brut
  • Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
  • Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
  • Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
  • On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
  • Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
  • Vérifier l'objet (visualisation seulement
  • Démarrage de la fraiseuse
  • Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
  • Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
  • Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
  • Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.


Surface de Travail

  • 850*750mm environ
  • Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Descriptif de la machine


Charly1.jpg



Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

Réalisations

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LettrageCNC

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo