CharlyRobot

De Kernel Fablab Lannion
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Descriptif de la machine

  • motorisation :
3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

Documentation

Exemple d'utilisation

Maintenance / Etat

À réparer.

Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :)

Remise en route

Alimentation

utilisation de plusieurs alimentations montées en série. test en court, surtout pour éviter qu'il y ai des tensions sur la carcasse.Ceci dit, pour le moment, le 24V est dispo, à voir pour du 36V et 48V.

Moteurs

testés avec les alims ci-dessus. Tous les moteurs sont OK. l'avancée est 2 fois plus rapide en 24V qu'en 12V.... ça parait logique !

contrôle moteur

  • achat 2 * L6205. achetés
  • montage électronique de mise en œuvre à faire
  • ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
  • pourt l'utilisation du port serie Linuxcnc, il faudra prévoir une adaptation des tensions. Les circuits max232 seront utilisés.

Linuxcnc

  • écriture de la conf. en cours
    • ébauche faite pour la gestion de 3 axes. tar à décompresser dans linuxcnc/configs
    • tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert. instructions
    • pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
    • .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées