CharlyRobot

De Kernel Fablab Lannion
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Descriptif de la machine

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

Exemple d'utilisation

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

  1. Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
  2. Bien placer et fixer la matière à travailler
  3. Se logger sur le PC
  4. Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
  5. Enlever l'emergency stop (F1)
  6. Activer la puissance moteur des axes (F2)
  7. Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
  8. Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
  9. Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
  10. On peut mettre du Gcode à la main (F5)
  11. Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
  12. Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

Maintenance / Etat

Voir Reparation CharlyRobot

Documentation