« CharlyRobot » : différence entre les versions
m (→Exemple d'utilisation : Fin tuto) |
mAucun résumé des modifications |
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| Ligne 14 : | Ligne 14 : | ||
# Bien placer et fixer la matière à travailler | # Bien placer et fixer la matière à travailler | ||
# Se logger sur le PC | # Se logger sur le PC | ||
# Lancer l'appli LinuxCNC | # Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications | ||
# Enlever l'emergency stop (F1) | # Enlever l'emergency stop (F1) | ||
# Activer la puissance moteur des axes (F2) | # Activer la puissance moteur des axes (F2) | ||
Version du 22 novembre 2013 à 22:16
Descriptif de la machine
- motorisation :
- 3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
Exemple d'utilisation
L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
Les étapes à suivre sont :
- Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
- Bien placer et fixer la matière à travailler
- Se logger sur le PC
- Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
- Enlever l'emergency stop (F1)
- Activer la puissance moteur des axes (F2)
- Faire le 0 manuellement (F3)
- Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
- On peut mettre du Gcode à la main (F5)
- Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
- Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
Maintenance / Etat
Documentation
- Discutions sur le forum
- La CharlyRobot de NYBI
- Support officiel
- utilisation de servomotor avec LinuxCNC