« CharlyRobot » : différence entre les versions

Version du 16 novembre 2013 à 15:39

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

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 :::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf | datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg | photo de l'encodeur]])
+== Exemple d'utilisation ==
+L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
+Les étapes à suivre sont :
+# Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
+# Bien placer et fixer la matière à travailler
+# Se logger sur le PC
+# Lancer l'appli LinuxCNC en utilisant le lien sur le bureau
+# Enlever l'emergency stop (F1)
+# Activer la puissance moteur des axes (F2)
+# Faire le 0 manuellement (F3)
+# Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
+== Maintenance / Etat ==
+Voir [[Reparation CharlyRobot]]
 == Documentation ==
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 * [http://support.charlyrobot.com/ Support officiel]
 * utilisation de [http://www.usinages.com/electronique-specifique-cnc/qui-utilise-une-carte-pluto-t33793.html  servomotor avec LinuxCNC]
-== Exemple d'utilisation ==
-== Maintenance / Etat ==
-Voir [[Reparation CharlyRobot]]