« CharlyRobot » : différence entre les versions

De Kernel Fablab Lannion
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== Maintenance / Etat ==
== Maintenance / Etat ==
svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]]
svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]
Voir [[Reparation CharlyRobot]]
Voir [[Reparation CharlyRobot]]



Version du 16 juin 2014 à 11:59

20130930 133141.jpg

Descriptif de la machine

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
  • Dimension de la zone de travail 515 x 515 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Exemple d'utilisation

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

  1. Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
  2. Bien placer et fixer la matière à travailler
  3. Se logger sur le PC
  4. Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
  5. Enlever l'emergency stop (F1)
  6. Activer la puissance moteur des axes (F2)
  7. Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
  8. Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
  9. Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
  10. On peut mettre du Gcode à la main (F5)
  11. Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
  12. Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip Voir Reparation CharlyRobot

Documentation