« CharlyRobot » : différence entre les versions

Version du 18 mars 2014 à 14:33

Histoire de la réparation
[www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
motorisation :

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
Bien placer et fixer la matière à travailler
Se logger sur le PC
Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Faire le 0 manuellement (F3)
Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
On peut mettre du Gcode à la main (F5)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

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 == Descriptif de la machine ==
 * [http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
+* [www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
 *motorisation :