« CharlyRobot » : différence entre les versions

De Kernel Fablab Lannion
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==Descriptif de la machine==
=Utilisation=
*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
* motorisation :


:::3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ([[:File:servomotor-charlyrobot.pdf | datasheet]] et [[:File:motor-charly-robot.jpg | photo de l'encodeur]])
*Démarrer le PC :  
 
** Alimentation PC sur ON
*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''
** Appui sur le bouton de la tour
[[File:Charly1.jpg]]
*Log sur [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC] avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
 
*Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
==Exemple d'utilisation  avec le BeagleBone==
*Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
*Couper le 24V et debrancher le 5V
*Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)
*Brancher la beagle bone, attendre la detection de la nouvelle connection réseau
*Branchement du 5V
*Log en ssh et utilisation du server remote X :
Login/pwd : machinekit/machinekit
ssh -X machinekit@192.168.7.2 (linux)
putty  X11 à activer (windows)
*Dans une console tapez : linuxcnc
*Ecran 1 : choix de la machine :
**Charly-cnc
*Enlever l'emergency stop (F1)
*Enlever l'emergency stop (F1)
*Activer la puissance moteur des axes (F2)
*Activer la puissance moteur des axes (F2)
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*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.
*Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.


==Exemple d'utilisation==


L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
=Surface de Travail=
 
* 850*750mm environ
*Dimension de la zone de travail '''507 x 506 mm''' et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de '''125 mm'''
 
==Descriptif de la machine==
*[http://fablab-lannion.org/2014/01/ou-charly-au-fablab/ Histoire de la réparation]
*[http://www.dailymotion.com/playlist/x33ycd_fablab-lannion_charlyrobot/ Videos] en fonctionnement
 
 
[[File:Charly1.jpg]]
 


Les étapes à suivre sont :


#Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
#Bien placer et fixer la matière à travailler
#Se logger sur le PC
#Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
#Enlever l'emergency stop (F1)
#Activer la puissance moteur des axes (F2)
#Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
#Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
#Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
#On peut mettre du Gcode à la main (F5)
#Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
#Cliquer sur départ cycle pour lancer le process


== Maintenance / Etat==
= Maintenance / Etat=
svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]
svg conf : [[:File:CharlyRobot-servo.zip]] [[:File:cad.zip]] [[:File:gcode.zip]]


Voir [[Reparation CharlyRobot]]
Voir [[Reparation CharlyRobot]]
==[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]==
=[[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement | Tarifs]]=
voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]


Version actuelle datée du 27 mars 2024 à 22:49

En cours de construction
En cours de construction

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

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Utilisation

  • Démarrer le PC :
    • Alimentation PC sur ON
    • Appui sur le bouton de la tour
  • Log sur LinuxCNC avec l'utilisateur fablab le le mot de passe
  • Double clic l'icone sur LancerCharlyRobot
  • Démarrer les Moteurs CNC (Bouton sur panneau de commande)
  • Enlever l'emergency stop (F1)
  • Activer la puissance moteur des axes (F2)
  • Jog : deplacement/ reglage vitesse
  • Fixation de l'outil
  • Bridage du brut
  • Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
  • Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
  • Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
  • On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
  • Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
  • Vérifier l'objet (visualisation seulement
  • Démarrage de la fraiseuse
  • Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
  • Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
  • Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
  • Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.


Surface de Travail

  • 850*750mm environ
  • Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Descriptif de la machine


Charly1.jpg



Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

Réalisations

20230819 140237.jpg

LettrageCNC

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo

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