« Bras de Robot v2 » : différence entre les versions

De Kernel Fablab Lannion
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== Présentation ==
== Présentation ==
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Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras pouvant avec 4 degrés de liberté.
Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.


Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).
les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.


L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.
Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.


il existe plusieurs versions de la mécanique :
il existe 2 versions de la mécanique :
* MeArm sous licence CC:BY-SA
* MeArm sous licence CC:BY-SA
* Fablab (en cours de création)
* Fablab Lannion (en cours de création)
 
En option, un boitier socle peut-être ajouté
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== Matériel nécessaire ==
== Matériel nécessaire ==
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* 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
* 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$]
* 1/4 d'heure de découpe laser
* 1/4 d'heure de découpe laser
* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm
* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle
 


== Montage ==
== Montage ==
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== Électronique ==
Il s'agit simplement de brancher les 4 servos, les 2 joysticks et l'alimentation.
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== Code ==
== Code ==
Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino
Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino
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* utiliser un électro-aimant à la place de la pince
* utiliser un électro-aimant à la place de la pince
* réaliser un PCB
* réaliser un PCB
== Galerie ==
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File:RAv2_1.jpg|Version sans socle ni électronique
File:RAv2_2.jpg|Version sans socle ni électronique
File:RAv2_3.jpg|Version avec socle et électronique
File:RAv2_4.jpg|La découpe du Bras
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[[Category:Projet]]
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Version actuelle datée du 10 juin 2017 à 15:35

Présentation

RAv2 overview.png

Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras avec 4 degrés de liberté.

les mouvements sont gérés par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.

Il est piloté par un arduino nano. Il nécessite une alimentation extérieure.

il existe 2 versions de la mécanique :

  • MeArm sous licence CC:BY-SA
  • Fablab Lannion (en cours de création)

En option, un boitier socle peut-être ajouté

Matériel nécessaire

Pour réaliser le bras, il faut :

  • 4 mini-servo 9g : 7.19$
  • 1 arduino nano : 2.75$
  • 2 joysticks : 1.43$
  • 1/4 d'heure de découpe laser
  • 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le bras MeArm
  • 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm pour le boitier socle


Montage

MeArm

Électronique

Il s'agit simplement de brancher les 4 servos, les 2 joysticks et l'alimentation.

RAv2 elec.png

Code

Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino

Liens

Évolutions possibles

  • utiliser un électro-aimant à la place de la pince
  • réaliser un PCB

Galerie