« Bras de Robot v2 » : différence entre les versions
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L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks. | L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks. | ||
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* 4 mini-servo 9g : [https://www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-p-961729.html? 7.19$] | * 4 mini-servo 9g : [https://www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-p-961729.html? 7.19$] | ||
* 1 arduino nano : [https://www.banggood.com/ | * 1 arduino nano : [https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Controller-Board-Compatible-Arduino-p-940937.html 2.75$] | ||
* 2 joysticks : [ | * 2 joysticks : [https://www.banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-p-76465.html 1.43$] | ||
* 1/4 d'heure de découpe laser | * 1/4 d'heure de découpe laser | ||
* 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm | * 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm | ||
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* Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf | * Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf | ||
* Schéma de câblage : https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png | * Schéma de câblage : [https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png] | ||
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Version du 4 juin 2017 à 15:41
Présentation
Le bras de robot v2 est un petit système simulant un bras pouvant avec 4 degrés de liberté.
Il est piloté par un arduino nano (qu'on alimentera soit par usb soit avec 2 piles 4.5V pour lui donner assez de puissance).
L'aspect mouvement est géré par 4 micro-servomoteurs eux même contrôlés par 2 joysticks.
il existe plusieurs versions de la mécanique :
- MeArm sous licence CC:BY-SA
- Fablab (en cours de création)
Matériel nécessaire
Pour réaliser le bras, il faut :
- 4 mini-servo 9g : 7.19$
- 1 arduino nano : 2.75$
- 2 joysticks : 1.43$
- 1/4 d'heure de découpe laser
- 1 plaque de MDF 3mm 30cm x 20cm
Montage
MeArm
- Instructions de montage pour le bras MeArm : http://learn.mime.co.uk/assets/docs/building-the-mearm-deluxe/MeArm_v1.0_Manual_v1.4.pdf
- Schéma de câblage : [1]
![[1]](https://raw.githubusercontent.com/jerome-labidurie/RobotArm/master/hardware/cabling.png){kind=link}
Code
Le code est disponible sous github : https://github.com/jerome-labidurie/RobotArm/blob/master/firmware/firmware.ino
Liens
- Bras simplifié : Bras_de_Robot
- La page originale sur MeArm
- Le dépot github complet
Évolutions possibles
- utiliser un électro-aimant à la place de la pince
- réaliser un PCB