IllustraBot

Code

Le code est disponible dans notre dépôt github.

Pour accéder en écriture au dépôt, il vous faut créer un compte github puis demander à user:jerome de vous ajouter en tant que collaborateur (pensez à donner votre user github).

Une fois ceci fait, vous pouvez récupérer le code en local :

git clone https://github.com/fablab-lannion/IllustraBot.git
cd IllustraBot

Plus d'information sur Github

Serveur WebSocket sur RPi

(Inspiré de la page: Lowpowerlab)

Installation de la librairie Python Tornado

pi@raspberrypi ~ $ sudo aptitude update
pi@raspberrypi ~ $ sudo aptitude install python-pip python-dev
pi@raspberrypi ~ $ sudo pip install Tornado
pi@raspberrypi ~ $ cd IllustraBot/RaspberryPi/pyserial-2.6
pi@raspberrypi ~/IllustraBot/RaspberryPi/pyserial-2.6 $ python setup.py install
pi@raspberrypi ~/IllustraBot/RaspberryPi/pyserial-2.6 $ cd ../SPI-Py
pi@raspberrypi ~/IllustraBot/RaspberryPi/SPI-py $ python setup.py install

Lancer le serveur (inclus dans le dépot Git):

pi@raspberrypi ~/IllustraBot/RaspberryPi/ $ python websocket-server.py &

NOTE: Le serveur websocket est fonctionnel et transmet le GCode vers un port série