Projet RobotHumanoid Scenario Visite

Le robot humanoïde est capable de faire visiter une pièce (ou un bâtiment) à un public. Il est capable de regarder le public (voir chapitre sur la vision) et de communiquer avec lui. Le robot est capable de se déplacer d'un point d’intérêt à un autre.

Les robots les plus aptes a réaliser ces tâches sont les robot darWin-OP, nimbRo-OP. Poppy pourra réaliser ce scénario seulement si on résout son problème d'autonomie. Le robot Bioloid est moins adapté à cause de sa taille (<35 cm) et son manque d'équipement. Il faudra faire de nombreuses modification pour que ce robot puisse communiquer et interagir avec le public. Enfin ce scénario est à exclure pour le robot Inmoov qui ne peut pas se déplacer.