IllustraBot2

Il revient et il a plus de dents !!

Présentation

Un an après IllustraBot, les Bell Labs relancent une expérimentation 4G. Il est temps de le faire évoluer !

Cette fois, l'idée générale est de commander un bras robotisé à l'aide des mouvements d'un téléphone.

Matériel

• un bras robotisé : don du Lycée Le Dantec
• une beagleboard / clef+sim 4G : don des Bell Labs
• un smartphone 4G : don Alcatel-Lucent

TODO Bras

• reverser la carte de détection : claude, nico
• tester les moteurs : ???
• designer carte de connection : jerome
• regarder IO beaglebone black : ??
• mettre au propre le schema robot : claude
• commande de 2+ drivers moteurs
• classeur de documentation : jerome

Logiciels

• plein de code

TODO

Cedric: [ANDROID] repartir du projet Illustrabot 1er du nom, et intégrer la détection des capteurs gyro avec conversion en gcode ( commande Gcode à définir avec l'équipe beagleboard)

Évolutions possibles

• Docteur maboule ?

Photos

• 

  Le bras à piloter

• 

  Carte de commande

Participants

Non exhaustif :

• Jérôme
• Claude
• Fx
• David
• Cédric
• Julien
• Nicolas