CharlyRobot

Descriptif de la machine

• motorisation :

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

Exemple d'utilisation

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

1. Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
2. Bien placer et fixer la matière à travailler
3. Se logger sur le PC
4. Lancer l'appli LinuxCNC en utilisant le lien sur le bureau
5. Enlever l'emergency stop (F1)
6. Activer la puissance moteur des axes (F2)
7. Faire le 0 manuellement (F3)
8. Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM

Maintenance / Etat

Voir Reparation CharlyRobot

Documentation

• Discutions sur le forum
• La CharlyRobot de NYBI
• Support officiel
• utilisation de servomotor avec LinuxCNC