CharlyRobot

Descriptif de la machine

• motorisation :

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

Documentation

• Discutions sur le forum
• La CharlyRobot de NYBI
• Support officiel
• utilisation de servomotor avec LinuxCNC

Maintenance / Etat

À réparer.

Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :)

Remise en route

Alimentation

utilisation de plusieurs alimentations montées en série. test en court, surtout pour éviter qu'il y ai des tensions sur la carcasse.Ceci dit, pour le moment, le 24V est dispo, à voir pour du 36V et 48V.

Moteurs

testés avec les alims ci-dessus. Tous les moteurs sont OK. l'avancée est 2 fois plus rapide en 24V qu'en 12V.... ça parait logique !

contrôle moteur

• achat 2 * L6205. achetés
• montage électronique de mise en œuvre à faire
• ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
• pourt l'utilisation du port serie Linuxcnc, il faudra prévoir une adaptation des tensions. Les circuits max232 seront utilisés.

Linuxcnc

• écriture de la conf. en cours
  • ébauche faite pour la gestion de 3 axes. tar à décompresser dans linuxcnc/configs
  • tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert. instructions
  • pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
  • .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées