CharlyRobot
Descriptif de la machine
- motorisation :
- 3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
Documentation
- Discutions sur le forum
- La CharlyRobot de NYBI
- Support officiel
- utilisation de servomotor avec LinuxCNC
Exemple d'utilisation
Maintenance / Etat
À réparer.
Actuellement, la machine se limite aux 3 axes et à leurs moteurs :)
Remise en route
control moteur
- achat 2 * L6205. achetés
- montage électronique de mise en œuvre à faire
- ajout optocouleurs (optionnel dans un premier temps ?)
Linuxcnc
- écriture de la conf. en cours
- ébauche faite pour la gestion de 3 axes. tar à décompresser dans linuxcnc/configs
- tester le port parallèle du pc pour avoir l'adresse et savoir si pin à collecteur ouvert. instructions
- pins du port parallèle à revoir fonction du résultat (fichier .hal)
- .tbl à revoir fonction des (futures) fraises utilisées