CharlyRobot

Descriptif de la machine

• motorisation :

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

Exemple d'utilisation

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

1. Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
2. Bien placer et fixer la matière à travailler
3. Se logger sur le PC
4. Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
5. Enlever l'emergency stop (F1)
6. Activer la puissance moteur des axes (F2)
7. Faire le 0 manuellement (F3)
8. Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
9. On peut mettre du Gcode à la main (F5)
10. Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
11. Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

Maintenance / Etat

Voir Reparation CharlyRobot

Documentation

• Discutions sur le forum
• La CharlyRobot de NYBI
• Support officiel
• utilisation de servomotor avec LinuxCNC