Phenotypette
Présentation
Fabrication d’une « phénotypette » permettant :
- Une facilité de déplacement en champ
- Une intégration de capteur
Une Phénotypette est une structure mobile utilisée en champ. Différents types de capteurs sont intégrables à la structure, dans notre cas se sont des capteurs optiques au service de l’agriculture qui y sont fixés.
Matériel
Structure:
- 10 profilés aluminium 40x40x2000cm
- 6 sachet de 10vis en T
- 10 grandes équerres
- 8 petites équerres
- 4 mètres de tubes creux 42X42mm (Matériel de récup)
Mobilité:
Pour le moyen de mobilité nous avons fait le choix de récupérer 2 vélos riverside. L'usage de 2 vélos identiques est plus facile pour équilibrer la structure.
Moyens
Les profilés aluminium de 1m20 ((4) sur schéma Phénotypette ) s'insère dans des tubes carrés creux ((5) sur schéma Phénotypette ) soudés aux vélos, les profilés sont maintenus aux tubes carré creux par des vis en T((1) sur schéma Phénotypette ). Les vélos sont reliés par 2 profilés aluminium ((3) sur schéma Phénotypette ) ou 4 profilés quand il y'a des capteurs sur la structure.
Les 10 profilés aluminium se répertorie en 3 partie, la 1ère qui constitue les profilés de 1m20 ((4) sur schéma Phénotypette ), la deuxième qui constitue les profilés de 1m du haut de structure ((3) sur schéma Phénotypette ) et la 3ème constitue le reste des chutes dont 2*20cm vont servir à joindre les profilés ((2) sur schéma Phénotypette ) et fixer les capteurs.
Coût total
| Bilan | |
| Structure | 1037€ |
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Vélo |
420€ |
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Coût total = |
1457€ |
Travaux
Les travaux ont commencer par la découpe des profilés et des tubes creux. Pour ça on découpe les profilés brut de 2m en les différentes taille nécessaire :
Cependant les soudures des tubes carré creux aux vélos y ont été effectués.
Fred nous a offert une précieuse aide pour la réalisation de nos soudures.
Ensuite il a fallu légèrement poncer les profilés aluminium à l’aide d’une meuleuse à disque à poncer pour qu’ils s’insèrent sans frottements dans les tubes creux.
Test en extérieur :
Une fois le matériel opérationnel, il était temps de monter la structure et de la tester :
Après avoir pousser la phénotypette sur un terrain bosseler on peut dire que le test est valider, les soudures sont robustes et la structure solide!
Intégration de capteurs
Le test étant valider, la Phénotypette était prête à recevoir des capteurs sur sa structure. Pour cela nous sommes allez en « campagne » de mesure avec nos capteurs optiques intégrer à la Phénotypette. Durant cette campagne nous avons manipuler 2 capteurs optique, un utilisant la technologie Lidar, ainsi que des caméras hyperspectrales
La Phénotypette à supporter la totalité des capteurs (environ 50 kg). Nous y avons rajouté également des étagères en bois pour y installer nos PC portable.
Un grand merci au Fablab de Lannion et également Fred (FabManager) pour sa précieuse aide sur les soudures.