Reparation CharlyRobot

De Kernel Fablab Lannion

Moteurs

grandeurs nécessaires pour la configuration de LinuxCNC :

voltage 65 48 24 12
tours/min 3000 2215 1108 554
tours/s 50 37 18 9
MAX_VELOCITY mm/s* 250 185 92 46
MAX_ACCELERATIONmm/s²** 3750 2769 1385 692

*x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm ** Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ???

Encodeur 1000 imp/tr soit 200 imp/mm (INPUT_SCALE)

et donc 1 impulsion = 0,005mm ou 5µm pour les axes X et Y et 2,5µm pour les Z

Dimension de la zone de travail 515*515mm MIN_LIMIT&MAX_LIMIT

La charly robot reprend vie

http://www.dailymotion.com/video/x160zd2_charlyrobot-pilotage-de-l-axe-y-first-step_tech