Reparation CharlyRobot

Moteurs

grandeurs nécessaires pour la configuration de LinuxCNC :

voltage	65	48	24	12
tours/min	3000	2215	1108	554
tours/s	50	37	18	9
MAX_VELOCITY mm/s*	250	185	92	46
MAX_ACCELERATIONmm/s²**	3750	2769	1385	692

*x et y vis pas de 5mm et Z pas de 2,5mm ** Accélération ??? 15 "fois" la vitesse ???

Encodeur 1000 imp/tr soit 200 imp/mm (INPUT_SCALE)

et donc 1 impulsion = 0,005mm ou 5µm pour les axes X et Y et 2,5µm pour les Z

Dimension de la zone de travail ??? MIN_LIMIT&MAX_LIMIT