CharlyRobot

Descriptif de la machine

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Couper le 24V et debrancher le 5V
Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)
Brancher la beagle bone, attendre la detection de la nouvelle connection réseau
Branchement du 5V
Log en ssh et utilisation du server remote X :

Login/pwd : machinekit/machinekit
ssh -X machinekit@192.168.7.2 (linux)
putty  X11 à activer (windows)

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
Bien placer et fixer la matière à travailler
Se logger sur le PC
Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
On peut mettre du Gcode à la main (F5)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process