Descriptif de la machine

Numéro de Série : 178

Dimensions Hors-Tout :

profondeur : 57cm
largeur : 67 cm
hauteur : 50+ cm

Documentation

Exemple d'utilisation

Maintenance / Etat

Mécanique

les différents manuels de montage de la shapeoko ne mentionnent pas le montage des courroies, ce qui est franchement déplorable. Grâce a une équipe de monteur motivés des solutions ont été trouvés pour assurer un montage fiable, fonctionnelle et pérenne sans risque de déchirure des courroies sur des arêtes vives.

3 roulements n’étaient pas conformes donc la machine a été monté sans et 3 poulies plastiques sont montés avec un seul roulement a la place de 2, Ces 3 roulements de remplacement ont déjà été achetés gracieusement par un membre du Fab Lab.

Pour les limit-switch et un dust collector: http://hackaday.com/2014/03/26/shapeoko-2-mods-dust-mitigation-and-limit-switches/

Commande / Logiciel

Installation

GrblController comme logiciel de commande

cd shapeoko/
git clone https://github.com/zapmaker/GrblHoming.git
cd GrblHoming/
qmake
make

grbl sur l'arduino

cd ~/shapeoko/grbl
wget https://github.com/downloads/grbl/grbl/grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex
avrdude -pm328p -carduino -P /dev/ttyACM0 -D -Uflash:w:grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex

Paramétrage grbl

NEMA 23: 400 steps per revolution (0.9 degrees per step)
Z feed rate : 100mm/min
x,Y feed rate: 500mm/min

TODO

Alimentation : 12V ... Quelle alim? (Remarque : ne pas débrancher les moteurs si les drivers sont encore alimentés...). Alimentation ATX: Vert (PS on) sur noir (com)
réglage ampérage des stepsticks (moteur NEMA23: 1.7A) : http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988#Limiter_le_courant
paramétrage grbl https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9 http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl_Configuration
générateur de g-code pour faire des engrenages : http://www.idleamusements.com/?page_id=367

Liens

Liste des pièces eShapeOko Liste des pièces ShapeOko

Descriptif de la machine

Guide de montage eShapeOko Guide de Montage ShapeOko

Référence gcode et celui supporté par grbl

Commande

En Europe

kit de base £235
- 495mm dual X-rail +29£
- Aluminium spacers +7.5£
- 495mm Y-rail
- All axes NEMA23 motors +21.6£
Shield pour UNO Stepper shield 19.95£ doc ou grblShield (instructions)
4 moteurs NEMA23 4*25.95£=103.8£
Alimentation (24v 4.2A) : 24.95£ (alim de PC récupérée --> pas possible le -12V est pas assez puissant)
Port ~20£

Total: 461,8£ ~= 531.4€

Ailleurs

Arduino UNO (éventuellement on en a d'avance)
équivalent dremel ~30€
assortiment de fraises 4-10$ chaque (+port: la ou la par exemple)
3 ou 4 stepper drivers :
- Pololu A4988 carrier boards, or the pin-compatible StepStick modules ~8$ chaque
- radiateur (récup)
- ventilateur (récup)
cablage ...
barre de dominos
plaque de MDF pour le dessous
- éventuellement quelques écrous noyés
bombe de peinture pour les plaques métal (~10€)

Outillage nécessaire

Papier de verre 200 à 400 pour métal (ou laine d'acier)
Taraud (et tourne à gauche) M5×0.8mm
clef plate de 8mm
2 clefs plates de 13mm
clef Allen de 1.5 à 4mm
quelques TyRap
équerre
chiffon+acétone pour dégraisser

Options

Emergency stop Très recommandé !
limit switches
remplacer l'électronique (arduino+shield+drivers) par une SmoothieBoard (Openhardware design par A. Wolf du TyFab) ~100€

Annexes

grbl conf par defaut

$0=40.200 (x, step/mm)
$1=40.200 (y, step/mm)
$2=320.000 (z, step/mm)
$3=30 (step pulse, usec)
$4=500.000 (default feed, mm/min)
$5=500.000 (default seek, mm/min)
$6=28 (step port invert mask, int:00011100)
$7=255 (step idle delay, msec)
$8=25.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=25.000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)
ok