CharlyRobot
Descriptif de la machine
- Histoire de la réparation
- Videos en fonctionnement
- motorisation :
- 3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)
Exemple d'utilisation
L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.
Les étapes à suivre sont :
- Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
- Bien placer et fixer la matière à travailler
- Se logger sur le PC
- Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
- Enlever l'emergency stop (F1)
- Activer la puissance moteur des axes (F2)
- Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
- Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
- Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
- On peut mettre du Gcode à la main (F5)
- Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
- Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
Maintenance / Etat
Documentation
- Discutions sur le forum
- La CharlyRobot de NYBI
- Support officiel
- utilisation de servomotor avec LinuxCNC
- Simulateur Gcode
- Simulateur Gcode