« CharlyRobot » : différence entre les versions

Version du 17 novembre 2013 à 20:36

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
Bien placer et fixer la matière à travailler
Se logger sur le PC
Lancer l'appli LinuxCNC en utilisant le lien sur le bureau
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Faire le 0 manuellement (F3)
Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
On peut mettre du Gcode à la main (F5)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

@@ Ligne 19 : / Ligne 19 : @@
 # Faire le 0 manuellement (F3)
 # Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur POM
+# On peut mettre du Gcode à la main (F5)
+# Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
+# Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
 == Maintenance / Etat ==