Phenotypette

Présentation

Fabrication d’une « phénotypette » permettant :

• Une facilité de déplacement en champ
• Une intégration de capteur

Une Phénotypette est une structure mobile utilisée en champ. Son nom provient de l'éthymologie phénotypage, qui est la caracterisation des plantes (dans notre cas) en obtenant des informations sur la physiologie et le gène des plantes. Ce phénotypage est réaliser par Arvalis Institut du végétal en partenariat avec l'équipe biophotonique de Photonics Bretagne. Différents types de capteurs sont intégrables à cette structure, dans notre cas se sont des capteurs optiques au service de l’agriculture qui y sont fixés.

Matériel

Structure

• 10 profilés aluminium 40x40x2000cm
• 6 sachet de 10 vis en T
• 10 grandes équerres
• 8 petites équerres
• 4 mètres de tubes creux 42*42mm (Matériel de récup)

Liste matériel 1.

Liste matériel 2.

Coût du matériel de la structure.

Tube carré creux.

Mobilité

Pour le moyen de mobilité nous avons fait le choix de récupérer 2 vélos riverside. L'usage de 2 vélos identiques est plus facile pour équilibrer la structure.

Vélo riverside

Moyens

Les profilés aluminium de 1m20((4) sur schéma Phénotypette ) s'insèrent dans des tubes carrés creux ((5) sur schéma Phénotypette ) soudés aux vélos, les profilés sont maintenus aux tubes carré creux par des vis en T((1) sur schéma Phénotypette ). Les vélos sont reliés par 2 profilés aluminium ((3) sur schéma Phénotypette ) ou 4 profilés quand il y'a des capteurs sur la structure.

Schéma phénotypette

Vis en T

Les 10 profilés aluminium se répertorient en 3 partie:

• La 1ère qui constitue les profilés de 1m20 ((4) sur schéma Phénotypette ) car la hauteur de cultures peut avoisiner les 2mètres (profilés + vélos=2m30 de hateur).

• La deuxième partie constitue les profilés de 1m du haut de structure ((3) sur schéma Phénotypette ) ces profilés mesure 1 mètre car le semoir est régler pour espacer le 1er rang du dernier par 1mètre.

• La 3ème partie constitue le reste des chutes, dont 2*20cm vont servir à joindre les profilés ((2) sur schéma Phénotypette) et fixer les capteurs.

La phénotypette est ajustable en hauteur et peut donc s'adapter aux cultures grâce aux équerres de fixation qu'il suffit de dessérer, glisser dans les glissiaires de profilés et resserer avec les Vis en T.

Coût total

Bilan
Structure	1037€
Vélo	420€
Coût total	1457€

Travaux

Découpe

Les travaux ont commencer par la découpe des profilés et des tubes creux. Pour ça on découpe les profilés brut de 2m en les différentes taille nécessaire (voir schéma phénotypette) et les tubes creux en 4*40cm :

Découpe profilés aluminium

Découpe tubes carré creux

Soudure

Une fois les profilés et tubes carré creux découpés les soudures ont pu être réalisés.

Soudure au FabLab

Fred nous a offert une précieuse aide pour la réalisation de nos soudures.

Velo après soudure

Ponçage

Ensuite il a fallu légèrement poncer les profilés aluminium à l’aide d’une meuleuse à disque à poncer pour qu’ils s’insèrent sans frottements dans les tubes creux en biseautant les extrémités.

Ponçage des profilés

Test en extérieur

Une fois le matériel opérationnel, il était temps de monter la structure et de la tester :

Premier test de la phénotypette

Après avoir pousser la phénotypette sur un terrain bosseler on peut dire que le test est valider, les soudures sont robustes et la structure solide!

Intégration de capteurs

Le test étant valider, la Phénotypette était prête à recevoir des capteurs sur sa structure. Pour cela nous sommes allez en « campagne » de mesure avec nos capteurs optiques intégrer à la structure. Durant cette campagne nous avons manipuler 2 capteurs optiques, un utilisant la technologie Lidar, ainsi que des caméras hyperspectrales

Phénotypette avec capteurs

Phénotypette en champ

La Phénotypette à supporter la totalité des capteurs (environ 50 kg). Nous y avons rajouté également des étagères en bois pour y installer nos PC portable.

Un grand merci au Fablab de Lannion et également Fred (FabManager) pour sa précieuse aide sur les soudures.