Version du 20 juillet 2023 à 14:05

Habilitation Rouge : A n'utiliser qu'après formation spécifique.
(plus d'infos sur les habilitations)

Descriptif de la machine

Histoire de la réparation
Videos en fonctionnement
motorisation :

3 servomoteurs : NANOTEC de 120W ( datasheet et photo de l'encodeur)

Dimension de la zone de travail 507 x 506 mm et la hauteur de travail dépend l'outil et est au maximum de 125 mm

Exemple d'utilisation avec le BeagleBone

Couper le 24V et debrancher le 5V
Utilisation d'un ordinateur client, connecté en USB sur la BeagleBone.( driver à installer)
Brancher la beagle bone, attendre la detection de la nouvelle connection réseau
Branchement du 5V
Log en ssh et utilisation du server remote X :

Login/pwd : machinekit/machinekit
ssh -X machinekit@192.168.7.2 (linux)
putty  X11 à activer (windows)

Dans une console tapez : linuxcnc
Ecran 1 : choix de la machine :
- Charly-cnc
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Jog : deplacement/ reglage vitesse
Fixation de l'outil
Bridage du brut
Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
Jog z pour s'approcher du capteur d'outil, puis click sur tool length
Jog x/y pour se placer en 0,0 puis touch /valid
On peut mettre du Gcode à la main (F5)- utilie pour le repositionnement d'un brut (ex ci)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. (en cas d'erreur, editer le ngc à la main pour effectuer les modifications necessaires (ex ajout de commande de fin M02 à la fin du fichier)
Vérifier l'objet (visualisation seulement
Démarrage de la fraiseuse
Positionnement de la vitesse d'execution à 0.
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process
Il est possible de choisir un chemin sur la visualisation, le Gcode est surligné, puis de redémarrer à partir de la.
Augmenter progressivement la vitesse d'execution, jusque 100 % ou plus si besoin.

Exemple d'utilisation

L'utilisation de la CharlyRobot se fait à l'aide du PC situé à coté. L'OS LinuxCNC est installé sur ce PC.

Les étapes à suivre sont :

Bien choisir et fixer l'outil à utiliser
Bien placer et fixer la matière à travailler
Se logger sur le PC
Lancer l'appli LinuxCNC dans les applications
Enlever l'emergency stop (F1)
Activer la puissance moteur des axes (F2)
Faire le "0 machine" en cliquant sur POM pour chaque axe (X,Y,Z)
Faire le "0 pièce" manuellement en utilisant les flèches
Indiquer que l'on est à la position "0" pour chaque axe en cliquant sur "Toucher"
On peut mettre du Gcode à la main (F5)
Sinon ouvrir fichier Gcode format ngc. Vérifier l'objet (visualisation seulement)
Cliquer sur départ cycle pour lancer le process

Maintenance / Etat

svg conf : File:CharlyRobot-servo.zip File:cad.zip File:gcode.zip

Voir Reparation CharlyRobot

Tarifs

voir Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement

Documentation

Discutions sur le forum
Le support de la formation
La CharlyRobot de NYBI
Support officiel
utilisation de servomotor avec LinuxCNC
Simulateur Gcode
Simulateur Gcode
CNC du FabLabo
[1] Mechamate

Référents

Les référents sont les personnes en charge du suivi de la machine. Ils sont habilités à prendre toutes les décisions nécessaires à un bon fonctionnement à long terme de la machine. Ils sont a même de valider des compétences sur la Fiche Machine

Pour cette machine, les référents sont :

Théo

@@ Ligne 68 : / Ligne 68 : @@
 voir [[Tableau_des_tarifs_d'utilisation_des_équipement]]
 == Documentation ==
-* Discutions sur le [http://fablab-lannion.org/groupes/usagers/forum/topic/charlyrobot-le-retour/ forum]
+* Discutions sur le [https://forum.fablab-lannion.org/viewtopic.php?p=1874&hilit=charlyrobot+le+retour#p1874 forum]
 * Le support de la [https://github.com/fablab-lannion/BBB-linuxcnc-charly/blob/master/presentation-charly.odp formation]
 * La CharlyRobot de [http://wiki.nybi.cc/index.php/CharlyRobot NYBI]